海康威视 ISAPI PTZ 云台控制协议

基于实际抓包分析整理，适用于海康威视网络摄像头

1. 概述

1.1 ISAPI 简介

ISAPI（IP Surveillance API）是海康威视设备的标准 HTTP API 接口，用于设备配置、实时预览、PTZ 控制等功能。

1.2 PTZ 功能

PTZ（Pan-Tilt-Zoom）云台控制，支持：

Pan：水平转动（左右）
Tilt：垂直转动（上下）
Zoom：变焦（放大缩小）

2. 认证机制

2.1 Session 认证（Web 界面使用）

海康摄像头 Web 界面使用 Session 认证，而非 Basic Auth。

认证流程：

访问摄像头 Web 界面：http://{ip}/doc/page/preview.asp
输入用户名密码登录
登录成功后获取：
- Cookie: WebSession_{id}={token}
- SessionTag: 用于请求验证的 hash 值

2.2 认证 Header

Header	格式	说明
Cookie	`WebSession_{id}={token}`	Session Token
SessionTag	`{hash}`	请求验证标识

2.3 获取认证信息

登录后，可以从浏览器开发者工具中获取：

打开摄像头 Web 界面并登录
F12 打开开发者工具
在 Network 标签中找到任意请求
复制 Cookie 和 SessionTag Header

3. PTZ 控制 API

3.1 连续移动（Continuous）

持续向某个方向移动，直到发送停止命令。

端点

PUT /ISAPI/PTZCtrl/channels/{channel}/continuous

参数

channel: 通道号，通常为 1

请求头

Content-Type: application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8
Cookie: WebSession_{id}={token}
SessionTag: {hash}
X-Requested-With: XMLHttpRequest
If-Modified-Since: 0

请求体（XML）

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<PTZData>
  <pan>{pan_value}</pan>
  <tilt>{tilt_value}</tilt>
</PTZData>

4. 参数说明

4.1 PTZ 参数范围

参数	范围	说明
pan	-100 ~ 100	水平转动速度，负值向左，正值向右
tilt	-100 ~ 100	垂直转动速度，负值向下，正值向上
zoom	-100 ~ 100	变焦速度，负值缩小，正值放大

4.2 方向控制对照表

方向	pan	tilt	说明
上	0	60	向上转动
下	0	-60	向下转动
左	-60	0	向左转动
右	60	0	向右转动
左上	-60	60	斜向左上
右上	60	60	斜向右上
左下	-60	-60	斜向左下
右下	60	-60	斜向右下
停止	0	0	停止移动

注：数值 60 是推荐的移动速度，可根据需要调整（1-100）

5. curl 示例

5.1 向右转动

curl 'http://192.168.0.64/ISAPI/PTZCtrl/channels/1/continuous' \
  -X 'PUT' \
  -H 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8' \
  -H 'Cookie: WebSession_8febb54dd5=1ca674cedc0b6ffddacf1eb4ecfa3016127c90104527f1ecf8ef88ca09bd2ef1' \
  -H 'SessionTag: 7615ce65f40480305568ed02726ac67e89452590e58244976c836b22daeff522' \
  -H 'X-Requested-With: XMLHttpRequest' \
  -H 'If-Modified-Since: 0' \
  --data-raw '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><PTZData><pan>60</pan><tilt>0</tilt></PTZData>'

5.2 向上转动

curl 'http://192.168.0.64/ISAPI/PTZCtrl/channels/1/continuous' \
  -X 'PUT' \
  -H 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8' \
  -H 'Cookie: WebSession_xxx=xxx' \
  -H 'SessionTag: xxx' \
  --data-raw '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><PTZData><pan>0</pan><tilt>60</tilt></PTZData>'

5.3 停止移动

curl 'http://192.168.0.64/ISAPI/PTZCtrl/channels/1/continuous' \
  -X 'PUT' \
  -H 'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8' \
  -H 'Cookie: WebSession_xxx=xxx' \
  -H 'SessionTag: xxx' \
  --data-raw '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><PTZData><pan>0</pan><tilt>0</tilt></PTZData>'

6. 完整请求头参考

基于实际抓包的完整请求头：

PUT /ISAPI/PTZCtrl/channels/1/continuous HTTP/1.1
Host: 192.168.0.64
Accept: */*
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9,en;q=0.8
Cache-Control: no-cache
Connection: keep-alive
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded; charset=UTF-8
Cookie: language=en; WebSession_8febb54dd5=1ca674cedc0b6ffddacf1eb4ecfa3016127c90104527f1ecf8ef88ca09bd2ef1
If-Modified-Since: 0
Origin: http://192.168.0.64
Pragma: no-cache
Referer: http://192.168.0.64/doc/page/preview.asp
SessionTag: 7615ce65f40480305568ed02726ac67e89452590e58244976c836b22daeff522
User-Agent: Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_15_7) AppleWebKit/537.36
X-Requested-With: XMLHttpRequest

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><PTZData><pan>60</pan><tilt>0</tilt></PTZData>

7. 注意事项

7.1 认证问题

Session 过期：登录 Session 会过期，需要重新登录获取新的 Cookie 和 SessionTag
401 错误：如果返回 401 Unauthorized，说明认证信息无效或已过期
Basic Auth 无效：直接使用 Basic Auth 认证无法控制 PTZ

7.2 CORS 问题

浏览器前端直接请求摄像头会遇到跨域问题（CORS），解决方案：

开发环境：使用 Vite/Webpack 代理
生产环境：通过后端 API 转发请求

7.3 网络环境

摄像头通常在内网，外网无法直接访问
生产环境需要通过后端服务代理

7.4 速度控制

pan/tilt 值越大，移动速度越快
推荐使用 50-60 作为默认速度
停止命令必须发送 pan=0, tilt=0

8. 相关资源

摄像头 Web 界面：http://{ip}/doc/page/preview.asp
海康 ISAPI 官方文档：联系海康技术支持获取

更新日志

日期	内容
2026-01-09	初始版本，基于实际抓包整理

HIKVISION-ISAPI-PTZ.md 5.7 KB لینک دائمی تاريخچه خام